"Electronic Enginerring Odyssey"

고블린 메버릭 800 메뉴얼 링크입니다. SAB사에서는 Goblin KRAKEN URUKAY GENESIS 설명서를 메버릭 모델에 그대로 삽입하였습니다. 중간에 조금 다른 부분은 EXTRA Sheet Manual으로 추가 제공하고 있으니 참고하시면 됩니다. This is a link to the Goblin Meberick 800 manual. SAB company inserted the manual of Goblin KRAKEN URUKAY GENESIS into the meberick model as it is. The slightly different part in the middle is provided as EXTRA Sheet Manual, so please refer to it. https:..

Futaba WSC-1 무선 동글입니다. 통신 프로토콜은 S-FHSS이며 제가 가지고 있는 후타바 T16IZ 조종기의 경우 S-FHSS 통신 프로토콜을 지원하므로 연결해서 사용할 수 있습니다. RC헬기의 경우 굉장히 예민하기 때문에 실전 비행 전 시뮬레이션 연습은 필수입니다. 기존에는 유선 케이블을 이용하여 조종기와 PC를 연결하였지만 최근에는 후타바에서 출시한 동글을 사용 하여 무선으로 시뮬레이션을 진행할 수 있게 되었습니다. Futaba WSC-1 wireless dongle. The communication protocol is S-FHSS and for my Futaba T16IZ controller, it supports S-FHSS communication protocol, so you can..

1개의 다리를 테스트 완료하였고 이제 나머지 5개의 다리 부품을 모두 3D프린터를 이용하여 출력하였다. 모터의 토크를 고려하였을 때 3D프린터의 출력 밀도를 높게 하지 않는 것이 유리하였으나 자체 중량을 견디기 위해서는 어느 정도 높은 밀도를 선택하여야 했다. One leg has been tested, and now all five leg parts have been printed using a 3D printer. Considering the torque of the motor, it was advantageous not to increase the output density of the 3D printer, but a certain high density had to be selected to wi..

거미로봇에 들어가는 18개의 모터를 제어한다는 것은 굉장히 어려운 일이었다. 굉장히 많은 모터를 제어하기 위해 모터 컨트롤러를 제작하였으며 각각의 모터값을 LCD에 표시하도록 하여 그 값을 이용하여 프로그램을 작성하였다. It was very difficult to control 18 motors for the spider robot. A motor controller was manufactured to control a lot of motors, and each motor value was displayed on the LCD, and the program was written using the value. 모터의 위치를 제어하는 모습 PIC 16F877A 프로세서를 사용하였으며 가변저항과 ADC를 이..

국내, 세계의 과학기술의 발전과 관계없이 자연재해는 지속적으로 발생하며 과학 기술의 발전에도 불구하고 아직까지도 재난 및 재해 발생 여부에 대해 예측하는 것은 굉장히 어렵다. 전 세계적으로 많은 재난, 재해 상황이 발생하고 있으며 그에 따른 2차 사고 또한 지속적으로 발생되고 있다. 1차 사고를 수습하는 과정에서 발생하는 2차 인명피해를 줄일 수는 없을까 고민하다가 재난 현장에 투입 가능한 탐사형 거미로봇을 제작하고자 하였다. 이미 전세계적으로 재난 현장에 투입 가능한 로봇들은 많이 개발되어 있으며 현재까지도 진행되고 있다. 뱀의 형태를 가지는 로봇, 쥐의 형태를 가지는 로봇 등 많은 형태의 로봇이 개발되고 있지만 본인은 거미형 로봇을 제작하고자 하였다. 거미로봇을 선택한 이유는 거미로봇의 대칭적인 구조..

옆 연구실에서 가오능 배터리를 가져가라는 소식에 얼른 가서 가져왔습니다. 한 번도 사용하지 않은 새 제품이라고 합니다. 안정적인 사용을 위해 배터리 길들이기를 진행해야 할 듯합니다. 배터리의 정확한 스펙을 찾아보기 위해 인터넷을 뒤졌습니다. I got the news from the next laboratory that I should take the Kaoyung battery, so I quickly went there and took it. It's a new product that has never been used before. I think we need to tame the battery for stable use. I searched the Internet to find the exact ..

리포배터리 소개 RC를 취미로 하는 사람이라면 리튬폴리머 배터리 흔히 우리가 LI-PO(리포)라고 부르는 배터리를 많이 들어봤을 것이다. 과거에는 조종기에 시중에서 가장 많이 사용되는 1.5V 건전지가 직렬로 연결되어 들어가기도 했으나 효율이 좋지 못했고 큰 전류를 내기에는 부족함이 있었다. (배터리 방전 시 충전 문제도 있었음) 최근에는 대부분의 RC 제품에 리튬폴리머 배터리를 사용한다. 기존의 납 축전지 혹은 알카라인 배터리에 비해 리튬폴리머 배터리는 여러 가지 장점을 가진다. 장점은 무엇이 있을까? 1. 경량성 리튬 폴리머 배터리는 전압, 전류 Rating이 기타 다른 배터리와 동일하다고 가정했을 때 다른 배터리에 비해 굉장히 가볍다는 장점이 있다. RC 제품(특히 비행기, 헬기)의 경우 무게에 대..

스콜피온 트리버너스 II 14-300A 셋팅 방법 스콜피온 트리버너스 II 14-300A를 사용하기 위해서는 몇가지 세팅이 필요하다. 먼저 세팅을 위해 아래 스콜피온 홈페이지에 접속하여 PC프로그램을 다운받는다. Scorpion Triverners II 14-300A requires several settings. First, you can download the PC program by accessing the Scorpion website below for setting. https://www.scorpionsystem.com/catalog/speed_controllers/14s_tribunus_sbec/II-14-300/ Scorpion Tribunus II 14-300A ESC SBEC - Sco..

후타바 T16IZ 조종기는 한글 지원이 가능하다. 본인 조종기의 버전은 3.3K 버전이므로 혹시 아래의 방법대로 했는데 한글지원이 안 되는 경우 펌웨어 업그레이드가 필요하다. 최근 T16IZ 펌웨어를 최신 버전으로 업데이트하면 한글 사용이 안된다는 글을 본 적이 있는데 사실여부가 불확실하고 시간이 된다면 업데이트 진행 후 추가 업로드 하고자 한다. 후타바 T16IZ는 터치스크린을 지원하며 터치 감도 또한 매우 우수하다. 설정 방법은 다음과 같다. System menu -> Information -> Language -> Korean 위의 순서대로 터치만 해주면 쉽게 한글로 변경할 수 있다. 한글 이외에도 프랑스어, 독일어, 스페인어 등 다양한 언어를 지원한다. 한글 설정을 하게되면 언어는 번역이 되어 나..

하이텍에서 판매하는 Lynx 4s조종기이다. 추후에 매뉴얼과 함께 핵심 및 유용한 기능에 대해 다루도록 하겠다.