"Electronic Enginerring Odyssey"

1개의 다리를 테스트 완료하였고 이제 나머지 5개의 다리 부품을 모두 3D프린터를 이용하여 출력하였다. 모터의 토크를 고려하였을 때 3D프린터의 출력 밀도를 높게 하지 않는 것이 유리하였으나 자체 중량을 견디기 위해서는 어느 정도 높은 밀도를 선택하여야 했다. One leg has been tested, and now all five leg parts have been printed using a 3D printer. Considering the torque of the motor, it was advantageous not to increase the output density of the 3D printer, but a certain high density had to be selected to wi..

거미로봇에 들어가는 18개의 모터를 제어한다는 것은 굉장히 어려운 일이었다. 굉장히 많은 모터를 제어하기 위해 모터 컨트롤러를 제작하였으며 각각의 모터값을 LCD에 표시하도록 하여 그 값을 이용하여 프로그램을 작성하였다. It was very difficult to control 18 motors for the spider robot. A motor controller was manufactured to control a lot of motors, and each motor value was displayed on the LCD, and the program was written using the value. 모터의 위치를 제어하는 모습 PIC 16F877A 프로세서를 사용하였으며 가변저항과 ADC를 이..

국내, 세계의 과학기술의 발전과 관계없이 자연재해는 지속적으로 발생하며 과학 기술의 발전에도 불구하고 아직까지도 재난 및 재해 발생 여부에 대해 예측하는 것은 굉장히 어렵다. 전 세계적으로 많은 재난, 재해 상황이 발생하고 있으며 그에 따른 2차 사고 또한 지속적으로 발생되고 있다. 1차 사고를 수습하는 과정에서 발생하는 2차 인명피해를 줄일 수는 없을까 고민하다가 재난 현장에 투입 가능한 탐사형 거미로봇을 제작하고자 하였다. 이미 전세계적으로 재난 현장에 투입 가능한 로봇들은 많이 개발되어 있으며 현재까지도 진행되고 있다. 뱀의 형태를 가지는 로봇, 쥐의 형태를 가지는 로봇 등 많은 형태의 로봇이 개발되고 있지만 본인은 거미형 로봇을 제작하고자 하였다. 거미로봇을 선택한 이유는 거미로봇의 대칭적인 구조..