"Electronic Enginerring Odyssey"

PIC16F877A 개발보드 제작 본인은 마이크로칩사의 PIC 마이크로프로세서를 자주 사용한다. PIC 마이크로 프로세서의 장점은 다양한 계열의 제품군으로 사용자가 원하는 기능만으로 이루어진 칩을 선정하여 사용할 수 있다는 것이다. 특히 16Series 8비트 계열의 제품군을 흔히 입문용이나 교육용으로 많이 사용하는데 16 F628 A, 16 F876, 16F877A 등 다양한 종류의 칩이 개발되어 있으며 그중 16F877A는 40 pin Processor로 코딩교육에 매우 용이하다. 본인은 MPLAB X 프로그램을 사용하며, 컴파일러는 CCS-C 컴파일러를 사용한다. CCS-C 컴파일러의 경우 자체적으로 Bulit-in-fuction 함수를 제공하기 때문에 프로그램 개발이 훨씬 수월해지는 장점이 있다...

PIC 마이크로컨트롤러 소개 현재 우리가 살아가고 있는 세상은 대부분 자동화처리 시스템으로 이루어져 있습니다. 특히 요즘은 식당이나 카페만 방문하더라도 무인주차정산시스템, 키오스크 자동 주문 등 주변에서 어렵지 않게 자동화장치들을 접할 수 있습니다. 약 80년 전으로 돌아가봅시다. 1946년 미국 펜실베이니아 대학에서 최초의 컴퓨터 에니악 (Electronic Numerical Integrator And Computer ; ENIAC) 이 개발되었습니다. 한글로 직역하면 전자식 숫자 적분 및 계산기가 되겠네요. 에니악은 약 18,000개의 진공관으로 이루어져 있어 고장이 잦았고 진공관을 교체하는데 많은 어려움을 겪었다고 알려져 있습니다. 현재 우리가 일상에서 다루는 컴퓨터는 메모리(기억장치)를 가지고 있..

거미로봇에 들어가는 18개의 모터를 제어한다는 것은 굉장히 어려운 일이었다. 굉장히 많은 모터를 제어하기 위해 모터 컨트롤러를 제작하였으며 각각의 모터값을 LCD에 표시하도록 하여 그 값을 이용하여 프로그램을 작성하였다. It was very difficult to control 18 motors for the spider robot. A motor controller was manufactured to control a lot of motors, and each motor value was displayed on the LCD, and the program was written using the value. 모터의 위치를 제어하는 모습 PIC 16F877A 프로세서를 사용하였으며 가변저항과 ADC를 이..