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목록6족 거미로봇 (1)
"Electronic Enginerring Odyssey"
6족 거미로봇 제작기 (Part.2) 6-legged Spidre Robot Maker (part.2)
거미로봇에 들어가는 18개의 모터를 제어한다는 것은 굉장히 어려운 일이었다. 굉장히 많은 모터를 제어하기 위해 모터 컨트롤러를 제작하였으며 각각의 모터값을 LCD에 표시하도록 하여 그 값을 이용하여 프로그램을 작성하였다. It was very difficult to control 18 motors for the spider robot. A motor controller was manufactured to control a lot of motors, and each motor value was displayed on the LCD, and the program was written using the value. 모터의 위치를 제어하는 모습 PIC 16F877A 프로세서를 사용하였으며 가변저항과 ADC를 이..
로봇 제작 (Robot)/거미로봇 (Spider Robot)
2024. 1. 12. 00:18