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"Electronic Enginerring Odyssey"
탱크로봇 제작 (Tank Robot) 본문
사용 부품 및 개발 프로그램
탱크 외형 : Thingivers 참고
https://www.thingiverse.com/thing:2024364
RC Speed Tank by Bryant87
Scroll down for the english version UPDATE: ich habe die Rohdaten als iges & step hinzugefügt da ich nicht dazu komme alle Vorschläge umzusetzen und damit ihr es einfacher habt ;-) Dieser "Speed Tank" schafft mit den Bauteilen die ich nutze ca. 25km/h un
www.thingiverse.com
3D는 Thigiverse에서 가져온 STL 파일을 cura에서 설정하여 사용.
사용부품
Motor : 540 35T Brushed Motor
ESC : BDESC-S10E-RTR
Battery : High Discharge Li-Po 3cell Battery (11.1V, 2200Mah 50-100C Discharge) 2-piece
MOSFET : IRE1010E
자세한 건 datasheet 참고~!!
GATE Driver : TC429 CPA
Digital chip : 7408 (and gate) , 7404 (not gate)
Motor Driver : MDD-10A
HC-06 (bluetooth-module)
Device : PIC16 F628 A
Compiler : ccs-c
MPLAV VER : X IDE v5.15
Develp tool : PICKIT 3
Tank parts
4 x M3 너트
98 x M3 잠금 너트
8 x M3 나사, 길이 5mm
4 x M3 나사, 길이 20mm
96 x M3 나사, 길이 45mm
46 x M4 너트
14 x M4 잠금 너트
18 x M4 나사, 길이 10mm
22 x M4 나사, 길이 20mm
2 x M4 나사, 길이 35mm
2 x M4 나사, 길이 40mm
12 x M4 나사, 길이 50mm
4 x M5 잠금 너트
4 x 베어링 604
24 x 베어링 608
개발시작
https://www.youtube.com/watch?v=Cb-FRqaQ-YE&t=52s
탱크의 자세한 모습은 위의 영상을 참고해 주세요